Hầu hết các nhân vật xuất hiện trong tác phẩm đều là nhân vật lịch sử, đượcYoshikawa Eiji miêu tả đầy trực quan và sinh động. Yoshikawa xây dựng hìnhtượng Miyamoto Musashi dưới khía cạnh một kẻ cầu đạo, một tinh thần tinhtấn dũng mãnh, khắc kỷ, luôn tìm kiếm những giá trị mới, cảnh giới tốt đẹp hơn của bản thân. Musashi tượng trưng cho tinh thần kỷ luật, tính khắc kỷ, cầu đạo, quả cảm của người Nhật. Nhân vật thiền sư Takuan Sōhō là mộtngười thầy chỉ dẫn Musashi thuở còn nông cạn và luôn đưa ra những lờikhuyên khi Musashi phân vân, lạc lối. Bên cạnh đó, Yoshikawa cũng hư cấu nên hệ thống nhân vật Matahachi, bà cụ Osugi, Otsū để tượng trưng cho từng loại tính cách của con người.Nếu như Matahachi tượng trưng cho sự sa ngả, hư hỏng thì bà cụ Osugilại là điển hình cho lòng cố chấp, bảo thủ của con người. Trong khi đó Otsūlại là hình ảnh tượng trưng cho lòng vị tha, bao dung của con người. Trải qua biết bao oan khiên và sóng gió mà bà cụ Osugi gây ra, Otsū vẫn quyếtđịnh tha thứ và cứu bà khi lâm nạn. Cuối cùng, cụ Osugi tỉnh ngộ và không còn đeo bám theo Otsū để báo thù nữa, thật đúng với câu "Bồ đề tâmcó công năng bẻ gãy mọi ác pháp".